Para empezar, hidratamos el pimiento choricero en un bol con agua caliente. Mientras se rehidrata, ponemos una cazuela con un chorro de aceite de oliva a calentar.
Marcamos las cigalas y las reservamos.
En el mismo aceite, sofreímos el ajo y la cebolla finamente picados.
A continuación, sacamos la carne del pimiento choricero con la ayuda de una cuchara o un cuchillo. Cuando la cebolla esté dorada, añadimos la carne del pimiento choricero.
Incorporamos a la cazuela los pies de cerdo y el caldo y llevamos a ebullición durante 15 minutos a fuego lento. Si utilizamos pies de cerdo frescos, podemos sustituir el caldo de carne por agua de la cocción.
Hacemos una picada con las avellanas, los picatostes y el perejil, y la añadimos a la cazuela.
Incorporamos también las cigalas, rectificamos de sal, lo dejamos cocer diez minutos más y ya podemos servir nuestros deliciosos pies de cerdo con cigalas. ¡Buen provecho!